Koło Naukowe Spektrum — strona główna

Terminy spotkań Koła Naukowego

Piątki
14:30
Semestr zimowy 2026/2027
Pierwsze spotkanie: .
Śp. dr hab. inż. Krzysztof Tomczewski, prof. PO

Pamiętamy o naszym Założycielu

Z wdzięcznością wspominamy śp. dr. hab. inż. Krzysztofa Tomczewskiego, prof. PO — założyciela i wieloletniego opiekuna Koła Naukowego Spektrum.

Wspomnienie o Profesorze

Nadchodzące wydarzenia

–
Września 2026
Wtorek – środa

Spektrum na dniach adaptacyjnych

Politechnika Opolska

Będziemy tam! Wpadnijcie poznać nasze Koło i porozmawiać o projektach.

Harmonogram dni adaptacyjnych

25
Listopada 2025
Wtorek

Festiwal Kół Naukowych

9:00

Politechnika Opolska (ZD Łącznik)

27
Listopada 2025
Czwartek

Spotkanie z Panią Magdą z Działu HR firmy IAC

10:00

Politechnika Opolska (bud. P1‑314)

5
Grudnia 2026
Piątek

Robo-Święta

9:00

Politechnika Opolska (P1)

Aktualności

Ramię robotyczne Tomka — własna konstrukcja, druk 3D i kinematyka odwrotna

Tomek zaprojektował i zbudował własne ramię robotyczne wraz z układem sterowania. Elementy konstrukcyjne powstały w technologii druku 3D. Ramię może obracać się na podstawie i jest wyposażone w mechaniczny chwytak dwuszczękowy, który utrzymuje przedmiot przez zaciśnięcie dwóch szczęk.

Ramię robotyczne z czerwoną podstawą, drukowanymi członami, serwami i niebieskim chwytakiem
Własna konstrukcja ramienia wykonana w druku 3D.
Ramię z chwytakiem trzymającym przedmiot; w tle laptop z programem do komunikacji i zasilacz laboratoryjny
Sterowanie z komputera przez port COM.
Widok ramienia z góry pokazujący obrotową podstawę, rozmieszczenie serw i przewody
Obrotowa podstawa i układ serwomechanizmów.

Układ sterowania opiera się na Arduino. Trzy serwomechanizmy MG996R są sterowane za pośrednictwem modułu PCA9685, a polecenia trafiają do ramienia z komputera przez port szeregowy COM.

Sterowanie działa na dwa sposoby: można podać punkt w przestrzeni, a program sam obliczy potrzebne kąty na podstawie kinematyki odwrotnej, lub bezpośrednio zadać kąty poszczególnych serw. Projekt łączy projektowanie mechaniczne, druk 3D, elektronikę i programowanie w jednym działającym urządzeniu.

Autor: Tomasz.

Dagar wspiera nasz projekt pojazdu mobilnego dla Maksa

Dziękujemy firmie Dagar Sp. z o.o. z Rybnika za wsparcie projektu pojazdu mobilnego dla Maksa. Otrzymaliśmy pasy do układu napędowego, które pomogą nam rozwijać konstrukcję.

Obecnie nad pojazdem trwają intensywne prace. Przekazane części wykorzystamy podczas dalszych prac nad napędem — to konkretna pomoc w realizacji projektu, w który członkowie Koła Naukowego Spektrum angażują swoją wiedzę i czas.

Maks to Maksymilian Podlejski, pasjonat militariów, którego historia jest znana pod nazwą „G.I.MAX – Max Walczy”. Zmaga się z chorobą Niemanna-Picka typu C. Więcej o Maksie można przeczytać na profilu G.I.MAX – Max Walczy na Facebooku (otwiera nową kartę).

Dziękujemy zespołowi Dagar za życzliwość i przekazane pasy. Cieszymy się, że możemy wspólnie działać na rzecz Maksa!

Dagar Sp. z o.o.
ul. Wodzisławska 174, 44-218 Rybnik
www.dagar.eu (otwiera nową kartę)

Edukacyjne roboty minisumo — od pierwszego montażu do pojedynku na ringu

Samodzielnie złożyć robota, zaprogramować jego zachowanie i sprawdzić swoją strategię na ringu — taki pomysł stoi za naszym modułowym zestawem edukacyjnych robotów minisumo. Zestaw powstał z myślą o nauce robotyki wśród dzieci i młodzieży. Pozwala stopniować trudność zajęć: od montażu gotowych modułów, przez korzystanie z przygotowanych bibliotek, aż po tworzenie własnych algorytmów sterowania.

Cztery warianty obudów robotów minisumo w modelu CAD, w tym otwarte konstrukcje pokazujące miejsce na elektronikę
Warianty obudów zaprojektowane w środowisku CAD.
Plakat projektu minisumo na planszy konferencyjnej, ze schematem sterowania i zdjęciem gotowych robotów na ringu
Plakat przedstawiający konstrukcję, sterowanie i testy robotów.
Uczestnicy konferencji w sali wykładowej Politechniki Częstochowskiej podczas wystąpienia prelegenta
Spotkanie w sali konferencyjnej.

Obudowy zaprojektowano w CAD i wykonano w druku 3D z PLA. Sercem układu jest płytka Cytron Maker UNO z mikrokontrolerem ATmega328P, współpracująca ze sterownikiem silników Cytron Maker Drive. Połączenia wtykowe pozwalają montować elektronikę bez lutowania. Czujniki wykrywają przeciwnika i krawędź ringu, a program opracowany w języku C w środowisku Microchip Studio pozwala robotom samodzielnie wybierać kierunek ruchu, szukać przeciwnika i podejmować atak.

Zestaw sprawdzono podczas warsztatów dla uczniów szkół podstawowych, zakończonych turniejem robotów samodzielnie zmontowanych przez uczestników. To nauka mechaniki, elektroniki i programowania, której efekty od razu widać podczas rywalizacji na ringu.

Projekt przedstawiono na plakacie przygotowanym na XLVII Studencką Konferencję Naukową 2026. Autorzy opracowania: Piotr i Damian.

Zobacz plakat projektu robotów minisumo (PDF, 434 KB; otwiera nową kartę)

Wytrawianie płytki PCB metodą DIY w warsztacie Koła Naukowego Spektrum Studenci Koła Naukowego Spektrum podczas zajęć z wytrawiania płytek PCB

Inżynier z wydziału WEAiI to także mały chemik

Dzisiaj wytrawialiśmy płytki PCB metodą DIY, bo inżynier potrafi coś zbudować w każdych warunkach i z każdym budżetem.

Spotkanie z astronautą dr Sławoszem Uznańskim-Wiśniewskim na Politechnice Opolskiej — uczestnicy pozują do zdjęcia grupowego

Spotkanie z Astronautą

Niezwykłe spotkanie z astronautą dr Sławoszem Uznańskim-Wiśniewskim na Politechnice Opolskiej!

Spotkanie dotyczące projektu Maks — zdjęcie platformy mobilnej

Spotkanie z Tatą Maksa

Naszym celem jest wprawienie platformy w ruch i możliwość zdalnego sterowania, co na kolejnych zlotach na pewno przyciągnie uwagę wielu osób mogących wspomóc Maksa.

Drużyna Koła Naukowego Spektrum na zawodach XVI Robotic Arena we Wrocławiu

XVI Robotic Arena

W sobotę 26 kwietnia nasze drużyny wyruszyły na Politechnikę Wrocławską, aby zmierzyć się w zawodach robotów!

Testy Robotów

Przez ostatnie kilka dni wykonywaliśmy testy naszych nowych robotów:

  • LineFollower Light
  • MiniSumo
  • MicroMouse